Добавляем репозиторй:

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa

Обновляем список:

sudo apt-get update

Устанвливаем драйвера 340.24:

sudo apt-get install nvidia-340

Далее, необходимо перезагрузиться и проверить какой драйвер использует ОС:

lspci -v

Kernel drive in use: nvidia - если вы увидите это, значит, что у вас все установилось корректно.

Удалить драйвер можно следующим образом:

sudo apt-get remove nvidia-340

Если у вас возникнут какие-либо проблемы, то можно откатиться назад, но для этого нужно установить ppa-purge:

sudo apt-get install ppa-purge

И откатываемся:

sudo ppa-purge xorg-edgers

После этого перезагружаемся и готово!